人鬼过河

现有三人三鬼乘一船过河，客观条件：
1.人或鬼都会驾船；
2.任何时候在一个地方（此岸、彼岸或船上），人数不少于鬼数，否则鬼会吃掉人；
3.小船最多载两个生物（人或鬼）。
三人三鬼全部从此岸到达彼岸为完成任务。
如何安排人鬼过河？5分钟不能完成者，智商属于低下！